Is féidir tarracóirí talmhaíochta a rangú i gcineálacha éagsúla bunaithe ar a n-úsáid bheartaithe, dearadh struchtúrach agus aschur cumhachta. I measc na gcatagóirí coitianta tá tarracóirí rothaí, tarracóirí crawler, agus siúl taobh thiar de tharracóirí. Tá tréithe ar leith ag gach cineál a oireann do shainchoinníollacha páirce agus do riachtanais táirgeachta talmhaíochta.
Úsáidtear tarracóirí rothaí go forleathan sa talmhaíocht nua-aimseartha; cuireann siad luasanna taistil arda, inaistritheacht den scoth, agus éascaíocht oibríochta ar fáil, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do thascanna mar threabhadh, iompar, cur agus baint. Úsáideann tarracóirí crawler córas tiomána bunaithe ar rianta a sholáthraíonn limistéar teagmhála talún mór; bíonn tarraingt agus soghluaisteacht níos fearr mar thoradh air seo, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach le húsáid i dtír-raon láibeach, bog nó casta. Tá na siúlóidí taobh thiar de tharracóirí dlúth agus simplí i ndearadh, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach go maith do cheapacha beaga agus d’oibríochtaí talmhaíochta i gceantair shléibhtiúla.
Bunaithe ar aschur cumhachta, déantar tarracóirí talmhaíochta a chatagóiriú tuilleadh i múnlaí beaga, meánacha agus móra. Tá tarracóirí beaga oiriúnach d’fheirmeacha teaghlaigh agus do shaothrú ar scála beag, agus cuireann tarracóirí meánmhéide solúbthacht ar fáil agus is féidir leo raon leathan tascanna talmhaíochta a láimhseáil. Úsáidtear tarracóirí móra go príomha le haghaidh táirgeadh talmhaíochta ar mhórscála, rud a thairgeann éifeachtacht oibriúcháin níos airde. Le meicniú talmhaíochta a chur chun cinn, tá tarracóirí nua-aimseartha ag athrú go leanúnach i dtreo níos mó ilfheidhmíochta, ardfheidhmíochta agus oibriú cliste.
